構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼 四類，復合翼無人機率先普及

無人機主要分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四 種技術構型。固定翼無人機：具備高航速、長航時、長航程的特 點，對起降空間要求較大，無法實現空中懸停。無人直升機：可垂直起降，機動性及載荷能力強， 續航方面弱于固定翼無人機但優于多旋翼無人機， 結構復雜，售價及維修成本高。多旋翼無人機：結構簡單，價格便宜，垂直起降， 續航及載重能力差。復合翼無人機：結合了固定翼與多旋翼的優點，但 技術復雜制造成本高，旋翼結構導致其氣動效率略 低于固定翼結構。

無人直升機構型對比-共軸雙旋翼與縱列雙旋翼

共軸雙旋翼直升機：構型：采用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。特點：1）操縱性強：重量和載重均集中在直升機的重心處，減少了直升機的俯仰和偏航的轉動慣 量。2）體積小：旋翼半徑僅為同重量單旋翼直升機的70%，縱向尺寸僅為60%左右。3）具有較高加速特性：俯仰轉動慣量大約是單旋翼直升機的一半，可提供更大的俯仰和橫 滾操縱力矩。具有較高的加速特性。4）穩定性強：兩個旋翼上下排布方向相反，反扭力矩可以相互抵消。劣勢：1）機身高度較高：兩個旋翼上下布局，高度較高。以俄羅斯卡-52為例，高度達到5.4米， 比普通直升機高近1-2米。2）飛行過載受限：兩旋翼轉動時氣流相互干擾，飛行時遇風變等情況下碰撞概率增加，限 制飛行過載。應用場景：艦載機、軍事、山區應急救援等對于直升機體積、速度、操縱性能等具有一定需求 的場景。

縱列式雙旋翼直升機：構型：雙旋翼前后縱列，通常后旋翼稍高于前旋翼，由同一組發動機驅動反向旋 轉（抵消反扭矩），通過總距桿操縱雙旋翼的升力變化。特點：1）懸停穩定性強：前后雙旋翼布局，飛行受中心變化影響小，懸停穩定。2）艙內空間較大：縱列式布局使得機艙較長，空間大，能夠裝配更多的物資和人員。3）有效載荷大：縱列式布局取消了尾槳，避免產生10%-15%的功率消耗，旋翼槳葉長 度相較于傳統單旋翼直升機較短，重量較輕。劣勢：1）體積大：縱列式分布采用前后分布，機艙體積較大，不適用于中小機型。2）操縱性較差：縱列式布局使重量集中在機身中部，提高重心變化范圍的同時對其 航向變化帶來操縱滯后性。? 3）氣動效率差：前旋翼對后旋翼形成干擾，氣動效率較差。應用場景：物資運輸、電力設備檢修等對于載荷、懸停能力要求較高及空氣稀薄等高原 場景。

多旋翼構型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異

固定翼與多旋翼性能對比：飛行時間和距離：固定翼無人機在飛行時間和飛行距離 上具有明顯優勢。由于其高效的空氣 動力學設計，固定翼無人機能夠在較 低的能量消耗下飛行更長時間和更遠 距離。相比之下，多旋翼無人機由于 持續使用旋翼來產生升力，能量消耗 較大，飛行時間和距離相對較短。機動性和穩定性：多旋翼無人機在機動性方面具有優勢 ，能夠在空中準確懸停、快速變換飛 行方向，適合在狹小空間或需要精確 位置控制的環境中操作。固定翼無人 機雖然在高速飛行時穩定性好，但不 適合在狹窄或復雜的地形中飛行。載重能力：固定翼無人機通常能夠攜帶更重的載 荷，這使得它們能夠裝備更多的傳感 器或其他設備。多旋翼無人機雖然也 可以攜帶設備，但其載重能力通常受 到旋翼數量和電池容量的限制。

復合翼構型主要分為三大類，主要特點分為了五類

復合翼無人機是一種特殊類型的無人機，它結合了多種飛行器設計元素，通常包括固定翼和旋翼 的組合。復合翼無人機是一種結合了固定翼和旋翼設計的無人機，具有垂直起降、懸停、長航時 、高速飛行和多功能性的特點。它們在多個領域中的應用潛力很大，并且隨著技術的不斷發展， 復合翼無人機的設計和性能將不斷改進和拓展。

復合翼無人機通常具有以下特點：固定翼和旋翼結合：復合翼無人機在設計上將固定翼和旋翼結合在一起 。這意味著它可以像傳統的固定翼飛機一樣在空中 飛行，同時也可以像旋翼無人機一樣垂直起降和懸 停。垂直起降和懸停能力：復合翼無人機通過旋翼系統提供垂直起降和懸停能 力。這使得它們可以在沒有跑道的情況下起降，并 且能夠在緊湊的空間中進行低速懸停，以便進行任 務執行或傳感器數據收集。長航時和高速飛行：由于具有固定翼的特性，復合翼無人機通常具有較 長的航時能力，并且可以以較高的速度飛行。這使 得它們適用于需要長時間航拍、監測或遠程偵察的 任務。多功能性：復合翼無人機在空中執行多種任務時具有靈活性。它們可以通過固定翼飛行模式進行高速巡航和廣域 搜索，而在需要時可以切換到旋翼模式進行低速懸 停和精確操縱。多領域應用：復合翼無人機在許多領域有著廣泛的應用。

產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件

無人機機身是無人機的核心部分，它承載著無人機的所有關鍵組件，包 括動力系統、飛控系統、傳感器、通信設備等。機身的材料和結構設計 對無人機的性能、穩定性和耐久性具有重要影響。

無人機機身材料：碳纖維復合材料：特點：碳纖維復合材料具有輕質、高強度、高剛度、耐疲勞、耐腐蝕等優異性能。其比強度和比模量高，能夠在保證結構強度的同時減輕機身重量，從而提升無人機 的續航能力和機動性能。應用：碳纖維復合材料廣泛應用于高端無人機機身的制造，特別是在對重量和性能 要求較高的場合。例如，全球鷹等著名無人機的機身大量采用碳纖維復合材料。鋁合金、鈦合金 特點：鋁合金、鈦合金具備良好的抗腐蝕性、加工性和可焊性，適合用于制造復雜 結構件。其密度相對較低，也是減輕無人機重量的重要材料之一。應用：鋁合金、鈦合金在無人機制造中廣泛使用，特別是在對結構性要求較高的部 位，如機身骨架等。玻璃纖維復合材料 特點：玻璃纖維復合材料同樣具有輕質、高強度的特點，但其性能略遜于碳纖維復 合材料。然而，其成本相對較低，適合用于一些對成本有要求的場合。應用：玻璃纖維復合材料在輕型無人機和某些對成本敏感的無人機部件中應用。材料選擇原則：輕質高強：無人機機身材料應盡可能輕，以減輕整體重量，提高飛行性能。同時 ，材料應具有較高的強度，以保證機身的承載能力和耐久性。耐腐蝕：無人機可能需要在各種惡劣環境下工作，因此機身材料應具備良好的耐 腐蝕性能，以延長無人機的使用壽命。可加工性：機身材料應易于加工成所需的形狀和尺寸，以降低制造成本和提高生 產效率。成本效益：在滿足性能要求的前提下，應盡可能選擇成本較低的材料，以降低無 人機的制造成本。

無人機動力系統市場預計2024-2029年穩健增長超20億美元

無人機動力系統市場規模預計到 2024 年為 61.7 億美元，預計到 2029 年將達到 81.9 億美元，在預測期內（2024-2029 年）復合年增長率為 5.84%。

無人機動力系統的發展趨勢主要體現在以下幾個方面：提升續航能力：隨著電池技術的不斷進步，更高能量密度的電池如固 態電池、鋰硫電池等被研發出來，這些電池能夠顯著提升無人機的續 航能力。例如，固態電池具有更高的能量密度和更好的安全性，是未 來無人機動力系統的重要發展方向。可再生能源應用：探索太陽能、風能等可再生能源在無人機上的應用 ，通過集成太陽能板或風力發電裝置，實現無人機在飛行過程中的能 量補充，從而延長飛行時間和距離。渦輪發動機的應用：渦輪發動機相較于傳統的活塞式發動機具有更高 的推重比和更好的性能表現，有望逐步取代活塞式發動機成為無人機 動力系統的主流選擇。

我國軍用、工業級無人機飛控市場規模可觀，未來向智能化、 模塊化、星鏈技術發展

飛控系統在國內無人機領域中具有重要應用，預計2030年市場規 模將達到50億元以上。無人機在航拍、測量、農業、物流配送、 建筑監測、安全監控等領域的應用需要高性能的飛控系統來支持 。據航空產業網測算，2023年中國軍用無人機市場規模約為百億 級，其中飛控系統市場規模約為36億元，預計到2030年將達到50 億元以上；工業級無人機市場規模約為20億元量級，其中飛控系 統市場規模約為4.49億元，預計到2030年將超過11億元。

無人機飛控系統的發展趨勢可以從以下幾個方面進行概述：智能化與自主化：隨著人工智能、大數據等技術的發展，無人機飛控系 統正逐步實現智能化和自動化。這包括自適應控制算法，使無人機能夠 自主判斷飛行狀態并相應調整控制策略，從而提高系統的穩定性和可靠 性 。軟件模塊化：硬件SoC化將帶來軟件結構的標準化，不同功能的軟件模塊 可以通過標準化的底層驅動和通信協議進行共享和升級，形成飛控軟件 的商業模式，降低新功能開發的難度。星鏈技術：美國太空探索技術公司提出的星鏈（Starlink）計劃，是一 種低軌互聯網星座計劃。它的目標是建設一個全球覆蓋、大容量、低時 延的天基通信系統，在全球范圍內提供高速互聯網服務。這種技術可以 有效推動軍事通信網絡與商業通信網絡之間的無縫切換。

無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規模 快速增長

中國無人機市場規模正在快速增長。2023年，中國無人機市場規模達到約 765.1億元，同比增長45.18%,反映了中國無人機市場在近年來顯著的增長 趨勢。

市場增長的主要驅動力：政策支持：各地政府高度重視無人機產業的發展，出臺了一系列 政策和規劃來支持無人機技術的研發和應用。黨的二十屆三中全 會審議通過的《中共中央關于進一步全面深化改革、推進中國式 現代化的決定》對“健全現代化基礎設施建設體制機制”作出系 統部署，其中專門提到“發展通用航空和低空經濟”。市場需求：無人機在中國各個領域的應用不斷擴展。

公司介紹

公司介紹-萬豐奧威

公司簡介：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司是一家以大交通領域先進制造業為核心的國際化公司，已形成 汽車金屬部件輕量化產業和通航飛機創新制造產業“雙引擎”驅動發展格局。已獲得中國民航局頒發的 DA40NG、DA50RG飛機生產許可證PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多款飛機型號認可證VTC。主要產品：汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產品、環保達克羅涂覆和固定翼通用航空飛機。核心團隊：董瑞平（總經理）、吳少英（副總經理）、李亞副（總經理,董事）、楊華聲（副總經理）、陳 善富（財務總監）。

公司介紹-翼飛科技

公司簡介：翼飛智能科技（武漢）有限公司2016年3月在中國。武漢光谷成立。以“無人機+”理念和農業 信息化平臺的思維模式，專注無人機智能控制，精準變量施藥，農業植保大數據系統的產業化開發應用， 集產品研發，制造，銷售，數據服務于一體。主要產品：公司主要從事多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器的研發、生產、銷售、培訓、應用服務。

公司介紹-中創航空（綠能慧充子公司）

公司簡介：公司為上市公司綠能慧充子公司。嘉興中創航空技術有限公司作為高新、創新型 中小企業，擁有27項知識產權，核心成員來自南航、東南和英國南安普頓等國內外知名高校，是國內少有的 同時具備重載無人機飛行平臺與飛控系統研制能力的廠家，其產品覆蓋軍用物資投送、消防救援、物流和電 力等應用場景，飛控系統廣泛用于中大型無人直升機項目。主要產品：縱列雙旋翼無人直升機。

公司介紹-小鵬匯天

公司簡介：小鵬匯天是亞洲規模最大的飛行汽車公司，是小鵬汽車的生態公司。小鵬匯天以城市空中出行 UAM（Urban Air Mobility）為目標，融合智能汽車與現代航空，致力于打造全球最安全的智能電動飛行汽 車，在未來城市空中交通、旅游觀光、應急救援、警用巡邏等領域，為城市立體交通提供產品和解決方案 ，并且將“為個人用戶打造飛行汽車”作為我們的優先發展路線。主要產品：陸空一體式飛行汽車。核心團隊：何小鵬（董事長）、趙德力（創始人&總裁）、王譚（聯合創始人&副總裁）、鄭從威（聯合創 始人&副總裁）、王義（副總裁） 。投融資：小鵬匯天成立于2020年09月23日，涉及領域有先進制造、航空航天。2024年08月05日，小鵬匯 天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。

（報告出品方/作者：華安證券，張志邦）